电动执行机构的故障排除方法

存在问题

产生后果

修正措施

中性线与相线接错位

烧毁主控板电源部分

修正拉线错误，更换主板

把相线挂入信号控制部分或信号输出部分

直接烧毁主控板并且无法修复

修正接线错误，更换主板

长期处于潮湿环境

内部冷凝，烧坏控制板

做好防护措施，更换主板

长期高温运行

内部线路老化，影响整机使用寿命

做好隔热措施，更换主板

超负荷运行

损坏电机

更换电机，注意工作制

电压过高

损坏控制板及电机

注意控制电源电压

将相线与零线对调

直接损坏主控制板

更换主板，调整电源接入

2.位置反馈信号不正常

有电信号干扰

损坏固态、交流接触器和电动机

找出干扰源，加上隔离模块。

接线错误

可能导致反馈若卜分烧毁

注意接线图的标注。

线头松动或断裂

反馈或给定信号没有反应

将出状况的线路重新接好。

导电粉尘的侵入

导致反馈或给定信号不准确或不稳定

定期清除粉尘并采取有救的密封措

无意中错改了程序

导致反馈或给定信号不正确而无法正常工作。

对照参数表核对菜单参数或返厂做初始化。

3.执行机构单转

强烈震动或虚接

接触器驱动断线导致执行机构单转或没有动作。

检查、紧固所有接线。

电容损坏

单相电动机无法工作。

更换启动电容，查看电压是否偏高。

长期高温环境、潮湿环境

交流接触器一个线圈烧毁

更换交流接触器

4.电动执行机构输出力矩小

电压过低，单相低于187V三相低于345V

导致电机没有足够的启动电压来启动电机。

提高电源电压到合理的电压范围。

长时间高温或超负荷运行

伺服电机老化，出力减小。

更换伺服电机，做好隔热措施

使用年限过长

机械磨损大、效率降低，出力减小

更换减速器，定期加油

线路接线不买

​烧毁电机。

注意:接线要牢靠。

5.小问题总结

执行器运行中产生震荡

直接损坏减速器

对死区进行重新设置

接通电源未接信号自行朝一个方向转动。

直接撞毁减速器

即刻切断供电电湃，检查固态部分是否击穿，交流接触器触点是否粘连，进行更换。

运转中有很大噪音传出

出力不正常

使用年限过大，内部轴承若卜分老化。