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一个合格的电动执行器需要满足以下基本要求

发布日期:2021-04-30
   电动执行器和气动执行器一样,是控制系统中的一个重要部分。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等控制机构,以实现自动控制。
  要求:
  (1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力,至于动作速度并不一定很高,因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。
  (2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性,当电机不转时,负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施,在意外停电时,阀位就能保持在停电前的位置上。
  (3)停电或调节器发生故障时,应该能够在电动执行器上进行手动操作,以便采取应急措施。为此,必须有离合器及手轮。
  (4)在执行器进行手动操作时,为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要),执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要,也是阀位指示的需要。
  (5)为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏,执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。
  除了以上基本要求之外,为了便于和各种阀门特性配合,尽量能在电动执行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合,最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功能的执行器,这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。

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