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电动执行器振荡是什么原因造成的?应该怎么办呢

发布日期:2020-08-31
 电动执行器是指在控制系统中以电为能源的一种执行器,接受调节仪表等的电信号,根据信号的大小改变操纵量,使输入或输出控制对象的物料量或能量改变,达到自动调节目的。但是有人在使用时会遇到振荡的问题,我来告诉大家是为什么。
原因:
1.调节器PID参数整定不当
控制系统的PID参数整定不当,也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大,积分时间过短,微分时间和微分增益过大,都可能使系统产生振荡,而导致电动执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外,还存在一个回路之间的相互影响问题,由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题,重新调PID参数,在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下,使控制回路有一定的稳定裕度。
2.调节阀流量特性导致的系统振荡
不能忽视调节阀的流量特性,调节阀的流量特性太陡,被调量只要有较小的偏差,就会使被调介质产生较大的变化。即便控制器有很小的输出,由于阀门的原因都会导致介质流量有很大变化,从而产生过调,而使整个系统出现等幅振荡。对于以上情况,如果无法修改阀门的特性,可把控制器的比例增益减小来改善控制品质。
3.控制系统外部干扰
对于控制系统的外部干扰而引发的振荡,往往是无规律的振荡,且可能是偶发性的,与控制系统及自身的振荡是不同的,还是较易判断,但消除较难。可采取的措施有:连接好地线,对信号线采取屏蔽措施,且屏蔽层只能一点接地。
4.电动执行器与调节阀机械装配造成的振荡
二者机械连接不佳,如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以一定要购买质量好,执行器与调节阀尽量是厂家配套供货的产品,还有就是要保证安装质量。

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